车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统，用于电动汽车，车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器；车载ECU中建有静止坐标系(α，β)，空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α，β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路，使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电，从而控制感应电机的输出力矩T；本发明还公开了相应的控制方法，能够根据感应电机反馈的实际工作参数，经过运算后对感应电机进行控制，使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr，避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。