收板机、上PIN针包胶及收板一体化生产设备

摘要

本发明提供一种收板机，包括：机座、取料机构、堆叠机构以及可分离式承载机构，取料机构与堆叠机构安装在机座上，机座上设有与取料机构配合的临时放置台，堆叠机构设于临时放置台与可分离式承载机构之间。其中，堆叠机构包括：活动驱动装置、转动气缸以及叠放机械手，活动驱动装置安装于机座上，转动气缸连接活动驱动装置与叠放机械手；可分离式承载机构包括：升降装置、承载平台以及运载推车；升降装置包括升降架，承载平台可分离地放置于升降架上，运载推车放置于承载平台下方。本发明的收板机能够实现PCB板自动化收集，并且对PCB板进行有序叠放，防止PCB板划伤。