用于动态集装箱自动配置的三维(3D)深度成像系统和方法

摘要

公开了三维(3D)深度成像系统和方法以用于动态集装箱自动配置。3D深度相机在装运集装箱装载作业段期间捕获位于预定义搜索空间中的装运集装箱的3D图像数据。自动配置应用确定表述性的集装箱点云，并且(a)加载初始预配置文件，所述初始预配置文件定义具有表示预定义搜索空间的尺寸和初始前板区域的数字边界框；(b)将数字边界框应用于集装箱点云，以基于初始前板区域从集装箱点云中移除前板干扰数据；(c)基于装运集装箱类型生成经细化的前板区域；(d)基于经细化的前板区域生成经调整的数字边界框；和(e)生成自动配置结果，所述自动配置结果包括包含集装箱点云的至少一部分在内的经调整的数字边界框。