一种具有激光对射开关的球茎类作物切根装置

摘要

本发明公开了一种具有激光对射开关的球茎类作物切根装置，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：激光对射开关；切根组件，包括位于水平预设轨迹两侧且沿水平方向设置的两个切根刀盘，两个切根刀盘的边缘交叠，形成经过水平预设轨迹的切根区域，切根刀盘的边缘设置有均匀分布的锯齿，各切根刀盘均连接有直流减速电机，两个切根刀盘的转速存在转速差，使得二者的锯齿在切根区域形成剪切结构；控制组件，用于在球茎类作物挡住激光对射开关后，驱动直流减速电机转动。两个切根刀盘相对差速转动，且配合独特的锯齿设计，具有较好的切削效果，可充分切掉球茎类作物的根须。