一种水下纵横断面测量方法及系统

摘要

本发明涉及测绘技术领域，提出一种水下纵横断面测量方法及系统。其中包括以下步骤：获取跨河线路平曲线设计文件，生成无人船测量计划线；将无人船测量计划线传输到目标无人船的主控模块中；目标无人船的主控模块根据接收的无人船测量计划线对无人船的工作参数、采集条件进行调整更新；目标无人船上线并根通过其搭载的GNSS设备和测深仪分别进行四维采样和水深探测作业；将采集的GNSS数据进行坐标转换，将采集的水深数据进行吃水改正，然后将数据分别加上采集时间的标识后按照时序存储；目标无人船完成数据采集后，对投影坐标数据和水深数据进行校正，并计算水下高程数据，生成地形数据和/或水下纵横断面报表文件。