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位置校正方法与装置、存储介质、伺服驱动器、伺服系统

摘要

本发明公开了一种位置校正方法与装置、存储介质、伺服驱动器、伺服系统,其中,位置校正方法应用于伺服驱动器,该方法包括:在伺服驱动器驱动伺服电机进行直线运动时,确定伺服电机的反馈位置;根据反馈位置查询预先标定的二维表,以确定反馈位置所处的位置区间和位置区间对应的位置误差值;根据反馈位置、位置区间和位置区间对应的位置误差值确定伺服电机的校正位置;根据校正位置对伺服电机进行控制。由此,本发明实施例的位置校正方法能够对伺服电机进行误差补偿,进而提高伺服电机控制的精度,同时提高伺服电机的使用安全性。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/414 专利申请号:202111396842X 申请日:20211123

    实质审查的生效

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