一种车载前视相机外参标定方法、装置和设备

摘要

本申请提供一种车载前视相机外参标定方法、装置和设备，标定该过程包括：首先获取被测车辆在连续多个第一预设时间段内的行驶参数；然后计算各个所述第一预设时间段内的有效消失点的平均值；再判断相邻的两个所述第一预设时间段内的有效消失点的平均值的距离是否小于预设阈值；如果小于预设阈值，那么最后基于这两个所述第一预设时间段内的有效消失点的平均值求解外参，本申请采用消失点法求解相机外参，相较于现有技术方案而言，计算过程简单。