一种实时多模态陪护机器人意图理解方法和系统

摘要

本发明提出了一种实时多模态陪护机器人意图理解方法和系统，该方法包括：识别用户局部信息和目标物体；测算所有目标物体到用户的距离之和，计算目标物体与用户发生意图交互的概率；获取各意图特征间的相互依赖信息；相互依赖信息包括用户的动作信息、手势信息和预先知识库中保存的目标物体信息，并将相互依赖信息输入半朴素贝叶斯分类器得出各意图的概率结果并进行概率归一化得出目标物相关的各意图概率；将用户发生意图交互的概率与目标物相关的各意图概率进行概率融合得到各意图的最终概率。基于该方法，还提出了一种实时多模态陪护机器人意图理解系统，本发明具有较好的鲁棒性，极大提高了机器人对于用户意图的理解的效率和准确率。