一种基于EtherCAT总线的节点间同步精度补偿方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于EtherCAT总线的节点间同步精度补偿方法及系统，涉及工业以太网现场总线通信领域，通过获取EtherCAT总线中主站节点与从站节点之间的传播延迟及多轴同步位置信息分析各节点的位置偏差；根据所述传播延迟及位置偏差评价EtherCAT总线的节点间同步精度，生成同步精度评价得分；预设同步精度评价得分阈值，判断所述同步精度评价得分是否小于预设评价得分阈值；若小于，则通过评价得分所落在的阈值区间生成不同等级同步精度预警信息；同时根据传播延迟及位置偏差生成精度修正信息，根据所述精度修正信息对EtherCAT总线的节点间同步精度进行补偿修正。本发明通过对EtherCAT总线的节点间同步精度进行补偿修正，提高了伺服系统的控制精度及稳定性。