一种铁路腕臂安装机器人

摘要

本发明公开了一种铁路腕臂安装机器人，包括沿轨道方向行进的平板车，布设在平板车上、用于存放待安装的腕臂的腕臂托架，安装在平板车上的平移机构，固定在平移机构上、并由平移机构驱动沿轨道方向移动的升降机构，固定在升降机构上、并由升降机构驱动沿纵向方向移动的机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的腕臂抓取机构。通过上述方案，本发明具有动作可靠、吊装效率高、适用范围广等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。