公开/公告号CN114074500A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 北京无疆科技有限公司;
申请/专利号CN202010808176.5
申请日2020-08-12
分类号B60B19/00(20060101);B60B27/00(20060101);
代理机构44381 广州德科知识产权代理有限公司;
代理人万振雄;林翠
地址 100089 北京市海淀区清河西三旗东新都东站南30幢平房01
入库时间 2023-06-19 14:15:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B60B19/00 专利申请号:2020108081765 申请日:20200812
实质审查的生效
机译: 用于车辆的全向轮,具有辅助轮,该第二轮支撑偏心轮,该偏心轮绕偏心轴旋转,该偏心轮与全向轮的旋转轴相距一定距离,并由reuleaux-polygon定义。
机译: 全向轮和包括该全向轮的全向车辆
机译: 全向轮和包括该全向轮的全向车辆