在动态对象环境中确定移动智能体控制策略的方法和设备

摘要

提供了在动态对象环境中确定移动智能体控制策略的方法和设备。本发明涉及一种用于针对具有一个或多个动态对象（2、3、4）的环境来确定用于移动智能体（1）的适当控制策略的计算机实现方法，包括以下步骤：‑提供（S1）多个不同场景，其中多个动态对象（2、3、4）与每一个场景相关联，其中针对每一个场景，动态对象（2、3、4）中的每一个与开始、目标和行为规范相关联；‑提供用于移动智能体（1）的多个控制策略候选项；‑在任一个场景中对每一个控制策略候选项进行基准测试（S3）；‑取决于控制策略候选项的基准测试结果来选择（S4）用于移动智能体（1）的控制策略。