基于道路通行法规的自动驾驶测试场景设计方法和装置

摘要

本发明属于自动驾驶测试场景设计技术领域，具体涉及基于道路通行法规的自动驾驶测试场景设计方法和装置，该方法包括：根据每条道路通行规则的特点确定与其相对应的驾驶行为特征；利用驾驶行为特征生成驾驶行为画像；对驾驶行为画像中的道路通行规则条目进行动作分解，以得到分解后的动作；从分解后的动作中提取自动驾驶测试场景的关键要素；利用关键要素构建自动驾驶测试场景。本申请提供的技术方案，实现了将道路通行规则全面引入和应用于自动驾驶测试场景中，不仅提高了自动驾驶测试的真实性、可靠性和准确性，还为自动驾驶技术的研发提供了保障。