独立平移的同轴机器人臂和感知壳体

摘要

一种机器人装置可以包括限定偏转轴线的立柱(500)。机器人装置还可以包括臂关节(714)，该臂关节在沿偏转轴线的第一位置处可旋转地连接到立柱(500)并且配置为绕偏转轴线旋转。机器人装置还可以包括致动器(600)，该致动器(600)包括限定通孔(606)的环(602,604)。立柱(500)可以在沿着偏转轴线的第二位置处固定地连接到环(604)并且可以延伸穿过通孔(606)。致动器(600)可以连接到臂关节(714)并且配置为使臂关节(714)绕偏转轴线旋转而不使立柱(500)旋转。