一种用于穿孔塞焊预埋件焊接的焊接装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于穿孔塞焊预埋件焊接的焊接装置及方法，属于建筑施工领域，包括构件翻转机构、夹持机械臂组件、焊接机械臂组件和控制系统，夹持机械臂组件固定设置在机构翻转机构的一侧，焊接机械臂组件固定设置在机构翻转机构的另一侧，焊接机械臂组件用于将钢筋与钢板焊接，控制系统的数据端与夹持机械臂组件、焊接机械臂组件和旋转支撑组件的数据端电连接；本发明通过设置机构翻转组件，可以先将钢板的背面朝上，实现点焊，然后将钢板直接翻转180°，再对钢板的正面进行焊接，解决了需要多次搬运钢板的缺点，通过夹持机械臂组件实现自动上料，通过设置焊接机械臂组件实现自动点焊和焊接，实现了自动焊接，实现了自动焊接的功能。