用于使得一个或多个机器人执行使命的设备和方法

摘要

提供一种用于使得一个或多个机器人执行使命的设备和方法。该方法包括：确定对使命进行建模的行为树，并且使得一个或多个机器人使用行为树和叶节点库执行使命。行为树表示为包括交换节点、表示选定任务的触发节点和表示任务中的其他任务的动作节点的节点的有向树。交换节点以触发节点和动作节点是交换节点的子节点的父子关系连接至触发节点和动作节点。触发节点是子节点中的第一子节点，当被交换节点勾选时，第一子节点返回动作节点中的一个动作节点的标识符以触发交换节点接下来勾选动作节点中的一个动作节点。