一种基于多传感器数据融合的高架桥路段识别方法

摘要

一种基于多传感器数据融合的高架桥路段识别方法，包括：(1)将智能手机固定于行驶中的车辆中；(2)收集当前位置传感器所产生的数据，包括当前车辆的线性加速度信息和GNSS信息；(3)计算当前时刻所接收到卫星数量相对于前N个位置的方差，作为区分车辆是否在高架桥上的一个特征；(4)将步骤(2)接收到的线性加速度与阈值ls1和阈值ls2进行比较分类；将步骤(2)接收到的GNSS信息中速度与阈值υs进行比较分类；将步骤(3)中得到的方差与阈值ds进行比较分类；(5)将分类后的数据输入构建好的决策树模型进行识别，输出车辆当前位置。本发明在使用时能够有效区分车辆位于高架桥上还是高架桥下。