一种机器人在线检测系统动态误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种机器人在线检测系统动态误差补偿方法，包括：构建机器人检测系统，基于所述机器人检测系统进行建模，获得所述机器人检测系统的运动学模型和时变参数模型；基于所述运动学模型进行参数标定，采集标定姿态信息；根据所述标定姿态信息对所述时变参数模型进行迭代优化，获得目标时变运动参数；优化所述标定姿态信息，补偿所述时变运动参数至符合设定阈值后，进行评估检测。本发明进一步提高了机器人视觉系统的精度稳定性和在线监测效率。