一种中小型飞机结构件全向输送架车

摘要

本发明提供了一种中小型飞机结构件全向输送架车，通过采用麦克纳姆轮为主体的全向轮设计，实现了持架车方位不变的前提下，输送架车能够实现横向移动、纵向移动及绕架车中心旋转任意角度，可沿平面上任意连续轨迹运动到指定位置的功能，同时采用柔性支撑装置实现了结构件三向自由度的可调控能力，增大了支撑装置的实用性，提高了输送架车的灵活度。