空间可展开基本单元及其构造的空间多棱柱可展开机构

摘要

本发明公开了一类空间可展开基本单元及其构造的空间多棱柱可展开机构。空间可展开基本单元由上、下两个空间对称型7R机构和一个平面连接机构组成。平面连接机构分别与上、下7R机构枢转相连，且转动副轴线相互平行，从而保证空间可展开基本单元具有单自由度。空间多棱柱可展开机构由多个基本单元组成，多个基本单元围绕公共上、下中心节点连线形成的轴线呈圆周分布，相邻基本单元共用长支链臂和内节点，因此空间多棱柱机构亦为单自由度机构。空间多棱柱机构的横截面为正多边形，因此具有较简单的运动学和较好的互换性。空间可展开基本单元及其构造的空间多棱柱可展开机构不仅可以用于组成环形桁架可展开天线，还可用于构造伸缩臂、桁架阵列。