一种检测车身特征线凸起位置和尖锐程度的方法及其应用

摘要

本发明提供一种检测车身特征线凸起位置和尖锐程度的方法，获取特征线点云，在点云中，获取特征线的截面线；查找截面线上曲率最大点，在该点两侧查找过渡点；在过渡点处作切线，切线交点或公垂线的中点记为特征点，两切线的夹角标记为角度α；将特征点投影到截面线上，得到凸起位置坐标点；获取投影点处曲率圆的圆心坐标，计算特征点与圆心之间的距离L；利用角度α和距离L计算尖锐指数K；遍历各个截面线，获取各截面线对应的凸起位置坐标点和尖锐指数，反应车身特征线的凸起位置和尖锐程度；本方法具有快速、便捷、准确的特点，适用于各类型车辆的特征线质量评估。