一种高精度地图道路层级的计算方法及系统

摘要

本发明涉及一种高精度地图道路层级的计算方法及系统，其方法包括：获取高精度地图的数据集，并对其进行自立交曲线处理；根据所述数据集中的道路中心线构建道路相交面关系表，并根据其生成道路的切割线；利用所述切割线对每条道路中心线关联的道路区间进行切割；根据经切割线处理后的数据集与道路相交面关系表，确定所述数据集中的表征道路的层级和压盖关系的立体交叉点。本发明通过对高精度地图数据的二次处理，计算生成道路之间的立体交叉点，通过立体交叉点表达关联的道路区间之间的层级关系，并提供立体交叉点与对应层级道路的周围地物，为车道在定位信号差的场景提供可靠的地图数据。