自监督的鱼眼相机图像特征点提取方法、装置及存储介质

摘要

本申请涉及基于自监督的鱼眼相机图像特征点提取方法、装置及存储介质，其中，方法，包括：采用预设场景内安装于预设位置的若干个鱼眼相机，获取关于预设场景不同位置的若干张鱼眼图片；其中，获取的若干张鱼眼图片构成所述预设场景的全景图；基于获取的鱼眼图片，采用预先训练好的特征点提取模型，提取预设场景内的特征点，确定预设场景内的特征点的坐标，以及每个特征点对应的特征向量。本方案，有效克服了现有技术方案中不存在“无需人为标注特征点的情况下实现特征点、特征向量的提取”的技术缺陷，除此之外，本申请实施例提供的基于自监督的鱼眼相机图像特征点提取方法、装置及存储介质可以在计算力受限的嵌入式设备上实时运行。