自動車の視界支援カメラによる高精細化画像収集システム－車載魚眼カメラ画像の適応的超解像

摘要

自動車のバックカメラや監視カメラで，魚眼カメラの搭載が広がっている．このような魚眼カメラは一般のデジタルカメラに比べて解像度が低く，レンズの収差等による画質の劣化が起こりやすい．本稿では，魚眼カメラの画像を複数枚使った超解像処理により，魚眼カメラで欠損しやすい高周波成分を復元する手法を提案する．そのために，魚眼カメラの歪みを補正して位置合せし，歪補正後の画像で超解像を行う．超解像に用いる劣化行列には，レンズのブラーと歪補正による拡大·縮小を合わせたブラー行列を用いる．実際に魚眼レンズを取り付けたデジタルカメラで撮影した画像を用いて実験を行い，本手法の有効性を確認したので，その結果を報告する．