基于FPGA与履带式机器人的森林火灾监测和灭火系统

摘要

本发明公开一种基于FPGA与履带式机器人的森林火灾监测和灭火系统，涉及森林火灾预警灭火技术领域，包括传感器组、FPGA控制平台、远程控制中心、灭火装置和履带式机器人；履带式机器人用于搭载传感器组、FPGA控制平台和灭火装置进入森林；FPGA控制平台用于根据传感器组实时发送的火焰图像、烟雾图像和烟雾浓度判断是否有火灾发生，并在判断有火灾发生时发送火灾预警信号给远程控制中心；远程控制中心用于根据火灾预警信号发送灭火指令给FPGA控制平台；FPGA控制平台用于将灭火指令发送至灭火装置；灭火装置用于根据灭火指令进行灭火操作。本发明能够在森林火灾发生的初期及时地发出预警并将火灾扑灭。