基于无人机和机器人陆天一体化的物联网森林火灾监测预警灭火系统设计

摘要

针对传统防火灭火方式效率低、成本高的问题,笔者基于窄带物联网连接的传感器进行森林火灾的初步定位;通过使用Floyd算法来实现机器人自动行驶与避障;使用增强型的卷积神经网络实现火焰的识别。以中智讯机器人、大疆无人机和物联网智能探测器等硬件为载体,设计了一款陆天一体化的森林火灾监测预警灭火系统,完成无人机与机器人的自动灭火。