一种机械臂高精度传动的机器人控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种机械臂高精度传动的机器人控制方法及系统，获得第一机器人的第一目标位置信息和第一初始位置信息，构建三维直角坐标系；获得第一机器人的预定运动控制参数；通过位形运动参数调整模型获得的第一调整参数进行预定运动控制参数的调整，进行第一机器人的运动控制，通过图像采集装置进行所述第一机器人的运动轨迹采集，获得第一轨迹偏差结果；通过压力采集传感器进行第一机器人的贴合目标压力采集，获得第一位置偏差结果，基于第一轨迹偏差结果和第一位置偏差结果进行所述第一机器人的运动校正。解决了现有技术中存在不能根据机器人的实际工作信息进行机器人准确的控制校正的技术问题。