避免车辆与具有突出结构的对象碰撞的方法和设备

摘要

本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于避免车辆与具有突出结构的对象的碰撞的方法，所述方法包括以下步骤：S1：沿着车辆的行驶方向探测在面向车辆的一侧上具有突出结构的对象；S2：求取车辆与所述突出结构的相对位置关系和相对运动关系；S3：根据相对位置关系和相对运动关系检查是否存在车辆与所述突出结构的碰撞风险；以及，S4：在存在所述碰撞风险的情况下，控制车辆朝着使车辆至少局部远离突出结构的安全方向偏转。本发明还提供一种用于避免车辆与具有突出结构的对象的碰撞的设备和一种计算机程序产品。本发明的避障策略使车辆即使在最不利情况下也能够通过安全偏转来对威胁做出响应，从而减轻人员受伤风险。