一种自动驾驶辅助过程中障碍物筛选方法及系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶辅助过程中障碍物筛选方法及系统，涉及自动驾驶障碍物筛选技术领域，针对现有的障碍物筛选方法存在的缺少重叠分析，筛选精确度低，易造成非正常的刹车现象，影响车辆驾驶稳定性的问题，现提出如下方案，其包括如下步骤：S1、获取障碍物信息：通过传感器获得障碍物的信息；S2、获取车辆位置：对当前车辆位置进行获取；S3、计算障碍物坐标：以当前车辆位置为原点，对障碍物的坐标进行计算；S4、获取车辆信息：获取当前车辆的行驶信息；S5、计算障碍物重叠风险。该障碍物筛选方法及系统，其基于障碍物和车辆信息进行行驶预测，计算障碍物与行车轨迹的重叠，提高障碍物筛选的精确度，提升行车安全。