一种自动驾驶辅助过程中压线的目标车辆筛选方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶辅助过程中压线的目标车辆筛选方法，涉及车辆自动控制技术领域，针对现有的目标车辆筛选存在的易受前方车辆干扰，造成自适应巡航过程出现误刹车现象，筛选精确度低，存在误差，导致安全性降低的问题，现提出如下方案，其包括如下步骤：S1、获取目标信息：通过传感器获取前方车辆的信息；S2、获取车道信息：通过传感器输出车导线以三次多项式方式计算车道信息；S3、计算车辆位置：对前方车辆的所处位置进行计算；S4、计算车辆比例：通过车辆的横向距离差值计算车辆跨入车道部分的比例。该目标车辆筛选方法通过实时计算有效提高筛选的精确度，保证车辆的安全性，且车辆控制的稳定性和舒适性高。