一种垂直起降无人飞行器

摘要

本发明公开了一种垂直起降无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，包括主体，所述主体底部固定连接有底架，所述底架内部中心位置处滑动连接有升降块，所述升降块顶部固定连接有固定块。本发明顶杆推动固定块上升，上升的固定块带动四组齿条上升，且同时对复位弹簧进行压缩，实现飞行器主体整体的软着陆，且由于每组齿条外侧依次啮合有第一齿轮和第二齿轮，进而第二齿轮和第三齿轮之间在同步带的作用下，第三齿轮带动翻转轴以及支撑腿向远离底架的方向进行开启，多组支撑腿完全开启且与地面接触，进而对主体整体着陆过程中增大整体的着陆接触面积，使飞行器主体降落过程更加稳定，有效的避免了硬着陆对主体整体造成的损坏。