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放样机器人系统的放样方法

摘要

本发明公开一种放样机器人系统的放样方法,包括:所述客户端将所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹进行匹配;当所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹之间的匹配精度小于设定精度值时,则控制所述放样机器人按照当前的所述实际放样轨迹进行放样;当所述实际放样轨迹与所述设定放样轨迹之间的匹配精度大于设定精度值时,则调节所述实际放样轨迹后又重新进行预放样后,返回至步骤S40,如此,通过放样机器人进行放样,并且对放样机器人的实际放样轨迹进行控制,如此,可以提高放样的效率和精度。

著录项

  • 公开/公告号CN114034290A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳海外装饰工程有限公司;

    申请/专利号CN202111321631.X

  • 申请日2021-11-09

  • 分类号G01C15/00(20060101);G01C19/00(20130101);G06F30/13(20200101);

  • 代理机构44664 深圳市润启知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人胡秋立

  • 地址 518000 广东省深圳市福田区华强北街道振华路122号海外装饰大厦A座8楼

  • 入库时间 2023-06-19 14:11:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C15/00 专利申请号:202111321631X 申请日:20211109

    实质审查的生效

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