用于无人农场耕整地农机具自动识别与智能匹配的方法

摘要

本发明涉及的是用于无人农场耕整地农机具自动识别与智能匹配的方法，它包括采集常用耕整地农机具停放状态下图像；建立耕整地农机具数据集；建立用于无人农场耕整地农机具自动识别与智能匹配的卷积神经网络AMnet‑3；通过随机采样的方式将AM‑3000数据集分为两部分，训练集和测试集；AMnet‑3网络的训练，将训练集输入到步骤三建立的AMnet‑3网络中进行模型训练；将测试集图像输入到训练后的AMnet‑3网络，进行对耕整地农机具的识别与智能匹配。本发明目前AMnet‑3模型在AM‑3000数据集上取得了96.7的识别精度，采用本发明的技术方案可以快速准确的对耕整地农机设备进行自动识别与智能匹配。