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一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜

摘要

本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜,方法包括:将无人机任务的约束条件编码成染色体,构造关于无人机平均作业时长的初始化准则,生成包含多个个体的初始种群;根据无人机任务和作业时长,构造适应度函数,并计算各个个体的适应度值;根据所述个体的适应度值,采用轮盘赌法获得父代种群;对所述父代种群进行交叉变异操作;满足终止条件时,选择具有最大适应度值的个体作为最优解,匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机;该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。

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  • 2022-03-01

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