一种电池芯与外壳的全自动组装设备及组装方法

摘要

本发明涉及一种电池芯与外壳的全自动组装设备及组装方法，组装设备包括外壳传送部分、电池芯传送及组装部分、电池上料振盘、电脑、触摸显示屏、启动按钮、复位按钮、急停开关、触摸显示屏外壳、底座柜，外壳传送部分、电池芯传送及组装部分分别将电池芯和外壳传送至指定位置，电池外壳识别相机与电池芯识别相机分别将电池外壳的正反信息、电池芯正反信息发给电脑，电脑经判别，指挥控制电池芯正反调节装置运动，保证电池芯正反与电池外壳的正反一致，四轴机械手取起待组装电池芯移动至外壳传送带指定组装位置且放入电池外壳内，完成组装工作；效果是结构稳定、组装精度高、产品一致性好、保证产品质量、提高生产效率、操作简单，减轻劳动强度。