一种自适应神经网络动态面控制方法

摘要

本发明揭示了一种自适应神经网络动态面控制方法，针对具有未知控制方向和未知执行器故障不确定非线性严反馈系统的跟踪控制问题，结合了神经网络控制方法、动态面控制技术以及自适应控制方法，设计了一种自适应神经网络动态面控制方法。基于神经网络控制方法，实现了系统中未知非线性动态的逼近处理；基于动态面控制技术，通过一阶低通滤波器的使用，避免了对系统中非线性函数的求导；基于自适应控制方法，实现了系统中未知参数的估计，得到了参数更新控制律。本发明专利提供了一种解决未知控制方向和未知执行器故障不确定非线性严反馈系统跟踪控制问题的方法，通过设计的自适应神经网络动态面控制策略，解决了期望的跟踪控制问题。