一种群体机器人运动规划控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种群体机器人运动规划控制方法及系统，该方法将路径规划和避障处理过程放在云服务器上进行处理，针对群体机器人的多种运动场景选择相应的路径规划算法，采用云平台控制模块直接与目标机器人进行通信，控制目标机器人按照规划的路径向目标点运动。与现有技术相比，本发明具有运动规划复杂度低、准确性高以及成本低等优点。