一种基于高空视角识别系统的车辆轨迹运动特征识别方法

摘要

本发明提出了一种基于高空视角识别系统的车辆轨迹运动特征识别方法。所述高空视角识别系统包括：航拍摄像装置、计算处理主机、显示装置。本发明方法利用航拍摄像装置采集高空视频资料制作高空图像训练数据集和高空图像序列数据集；高空图像训练数据集用于训练YOLOv5模型；对高空图像序列数据集进行车辆识别得到高空图像序列车辆识别边框集合；应用卡尔曼滤波和匈牙利匹配算法生成原始车辆轨迹运动特征识别文本数据集；经过数据预处理、运动特征提取、车道号检测、坐标转换四个过程，最终形成五级车辆轨迹运动特征识别文本数据集。本发明方法能够减缓车辆目标数据关联部分的遗漏问题，并提出提取车辆位置、速度、加速度、车道号特征的具体实现方法。