一种基于神经网络模式识别的激光通信粗瞄装置

摘要

本发明公开一种基于神经网络模式识别的激光通信粗瞄装置，包括图像识别及控制模块、粗跟踪控制模块、伺服电机及粗跟踪CCD，图像识别及控制模块控制可见光照相机对目标终端进行拍摄，并通过自身和附加的目标特征，利用神经网络算法，精确识别拍摄图像中的目标终端，确定目标终端在拍摄图像中的位置信息，然后将该信息传递到粗跟踪控制模块，用于控制伺服电机，伺服电机接收到来自粗跟踪控制模块的控制信号后调整本机终端的方向，使目标终端的信号光源进入粗跟踪CCD接收范围，根据CCD接收的光斑位置信息，控制所述伺服电机驱动修正瞄准轴的指向，从而实现快速瞄准和捕获。本发明利用图像识别方式快速捕获目标终端，代替信标光扫描，提高捕获效率。