LiDAR辅助的轮编码器到相机的校准

摘要

一种轮编码器到相机的校准的方法包括：接收LiDAR(光检测和测距)信号；接收相机信号；接收轮编码器信号；将相机信号校准到LiDAR信号；将轮编码器信号校准到LiDAR信号；以及基于相机信号到LiDAR信号的校准和轮编码器信号到LiDAR信号的校准，将相机信号校准到轮编码器信号。