基于间距辨识的覆土时机选择系统

摘要

本发明涉及一种基于间距辨识的覆土时机选择系统。所述系统包括：定制条播机构，包括机架结构、嵌入式处理器、排种机构、开沟机构、覆土机构、划行结构和传动机构，所述排种机构包括设置在与所述划行结构在待播种农田上划行方向垂直的横杆上的均匀间隔的多个播种口，所述嵌入式处理器用于在所述排种机构每完成一次并行排种操作后，根据接收到的实时间距标准差判断是否发出允许覆土指令或者禁止覆土指令。通过本系统，能够对并排脱离的各个种子在农田上实际落位的各个位置的间隔进行针对性检测，并在间隔不均匀时停止后续的覆土操作，从而保证执行条播操作时并排种植的各个种子之间的间距均匀。