一种用于血管外科手术的高自由度机械手

摘要

本发明公开了手术用机械手技术领域的一种用于血管外科手术的高自由度机械手，包括，底座，所述底座内设置有控制器；支撑台，包括设置在底座顶部的台体，所述台体的顶部设置有电机一；连接臂一，包括设置在电机一顶部动力端上的连接臂一本体，所述连接臂一本体上设置有电机二；连接臂二，包括设置在电机二动力端上的连接臂二本体，所述连接臂二本体上设置有电机三；电动推杆一，通过电机三可以驱动电动推杆一旋转，通过电动推杆一可以驱动连接板横向移动，通过电机四可以驱动支撑框旋转，进而可以带动夹板上的手术执行件旋转，极大地提高了自由度，减少手术执行件使用时的限制。