基于双拉线传感器的机器人运动距离测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了基于双拉线传感器的机器人运动距离测量装置及测量方法，测量装置包括：机器人，用于运动并带动测量装置运动；末端连接器，用于控制测量装置的拉线始终相交于圆柱凸台中心线与L形旋转臂旋转轴线的交点处；测量装置，用于反馈机器人运动过程中拉线的长度变化及拉线与重力方向的夹角，本发明能够有效地解决拉线传感器的弧度误差，保证机器人的距离误差测量精度，为提升工业机器人的末端定位精度提供保障。