面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法

摘要

本发明涉及一种面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法。所述方法包括：S1、设计一新型的自适应陷波器对输入信号的幅值和频率进行鲁棒实时地估计；S2、将估计出的结果输入到微分器参数整定公式中，通过微分器参数整定公式确定出滑模微分器的调整参数；并将所获得滑模微分器的调整参数实时反馈到滑模微分器中，使得滑模微分器的参数可根据输入信号的变化而实时在线调整，以此适应实时变化的信号。本发明基于新型自适应陷波器，提出一种新型的基于自适应陷波器的滑模微分器信号处理架构及算法，用于获取有效的间隙跟踪滤波信号及垂向速度信号，应用于磁浮列车实际运行线路中，可有效提高列车悬浮系统的稳定性。