基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法

摘要

本发明涉及无人机系统技术领域，具体涉及一种基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法，包括以下步骤：初始化侦查无人机对不同目标的侦查能力，以及攻击无人机对不同目标的打击能力和目标威胁值；根据无人机的自身属性以及目标的攻击需求，设计目标任务协同分配模型，以最大化摧毁敌方目标的价值成本函数为目标函数；初始化任务分配方案种群，以无人机与目标的分配关系为优化变量；通过改进全局最优头脑风暴算法以所述的价值成本函数为目标进行迭代寻优。本发明以作战收益最大化为目标函数，将侦查无人机、目标、攻击无人机结合起来统一考虑，采用协同分配模型，实现了多无人机任务的快速高效分配。