车辆轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备

摘要

本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备。该车辆轨迹预测方法包括：获取目标车辆的历史轨迹，以及位于所述目标车辆位置周围的周围车辆的历史轨迹；基于所述目标车辆和所述周围车辆的历史轨迹分别进行轨迹预测，得到所述目标车辆和所述周围车辆的初始预测轨迹；根据所述目标车辆和所述周围车辆的初始预测轨迹计算所述周围车辆相对于所述目标车辆的轨迹修正量；基于所述周围车辆的轨迹修正量对所述目标车辆的初始预测轨迹进行修正以得到所述目标车辆的最终预测轨迹。本公开提供的车辆轨迹预测方法能够提高在密集交通场景下车辆的轨迹预测的准确性。