车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和可读存储介质

摘要

本公开提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及回归预测技术领域。其中，车辆轨迹预测方法包括：对车辆的历史轨迹进行预处理，得到车辆的预处理轨迹；对车辆行驶区域的地图信息进行预处理，得到车辆的可行驶车道线；对所述预处理轨迹执行轨迹特征处理，得到多个所述车辆之间的行驶交互特征；对所述可行驶车道线进行车道拓扑提取，得到车道线连通特征；基于所述行驶交互特征和所述车道线连通特征执行自回归预测，得到所述车辆的预测轨迹。通过本公开的技术方案，能够在车辆轨迹预测过程中充分考虑车道的拓扑结构，在提高预测精度的同时保证了生成的预测轨迹的可靠性，进而有利于满足自动驾驶的安全性要求。