基于环境约束的不确定车辆轨迹预测方法

摘要

针对现有预测算法很少考虑环境因素,预测精度不高的问题,提出了一种基于环境约束的不确定轨迹数据预测算法(EGTP).首先获取历史轨迹数据所处的环境信息,利用环境信息和轨迹数据构造一个新的轨迹参考点,模拟带有环境信息的车辆不确定轨迹数据;然后基于高斯混合模型,对轨迹参考点数据和历史轨迹数据进行训练;最后在训练的基础上利用轨迹参考点和历史轨迹数据对车辆轨迹实时预测.由于考虑了出行的环境因素,预测结果更符合现实情景.实验验证了该算法在实时性和预测准确度上较其它算法有所提高.