几何失真的QR码的校正方法

摘要

本发明涉及用于校正几何失真的QR码（40）的方法，所述几何失真的QR码（40）包括模块化结构。该方法包括：通过将每个模块（41）分成F*F个样本元素（42）来对QR码（40）的模块（41）进行过采样，以形成过采样矩阵；确定过采样矩阵中的每个样本元素（42）的强度；计算过采样矩阵的平均强度；用过采样矩阵中的每个样本元素（42）的强度减去所述平均强度；过滤强度值以确定每个样本元素（42）的平均值；跟踪与每个模块（41）的中心相对应的样本元素并使用递归来基于与每个模块（41）的中心相对应的样本元素（42）的强度确定每个模块（41）的颜色。本发明还涉及用于执行该方法的计算机程序产品和设备（10）。