一种手部握张训练器及上肢康复型外骨骼

摘要

本发明提供一种手部握张训练器及上肢康复型外骨骼，上肢康复型外骨骼上连接有手部握张训练器，手部握张训练器包括底座，所述底座上布置有手掌扩张机构和传动机构，所述手掌扩张机构包括两根以上的撑杆，所述传动机构用于带动所述撑杆做相对靠近或相对远离的运动；所述撑杆相对靠近时，所述撑杆的外壁能够形成供手掌握持的握持部，所述撑杆相对远离时，所述撑杆的外壁能够撑开手掌；所述传动机构上还设有动力接头，通过所述动力接头可向所述传动机构输入驱动力。本发明所提供的手部握张训练器能够用于辅助脑卒患者做手部康复训练。